$(function(){
  $("#marca").change(function(){
    $.getJSON("/catalogo/select.php",{marca: $(this).val(), ajax: 'true'}, function(j){
      var options = '';
      for (var i = 0; i < j.length; i++) {
        options += '<option value="' + j[i].optionValue + '">' + j[i].optionDisplay + '</option>';
      }
      $("#modelo").html(options);
    })
  });
});